En tant que partie centrale de certains équipements d'automatisation, la fiabilité et la stabilité du système de contrôle de mouvement affectent directement les performances de l'équipement, et l'un des principaux facteurs affectant sa fiabilité et sa stabilité est le problème de l'anti-interférence.Par conséquent, comment résoudre efficacement le problème d'interférence est un problème qui ne peut être ignoré dans la conception du système de commande de mouvement.
1. Phénomène d'interférence
Dans l'application, les principaux phénomènes parasites suivants sont souvent rencontrés :
1. Lorsque le système de contrôle n'émet pas de commande, le moteur tourne de manière irrégulière.
2. Lorsque le servomoteur arrête de bouger et que le contrôleur de mouvement lit la position du moteur, la valeur renvoyée par l'encodeur photoélectrique à la fin du moteur saute de manière aléatoire.
3. Lorsque le servomoteur est en marche, la valeur de lecture de l'encodeur ne correspond pas à la valeur de la commande émise et la valeur d'erreur est aléatoire et irrégulière.
4. Lorsque le servomoteur est en marche, la différence entre la valeur lue de l'encodeur et la valeur de commande émise est une valeur stable ou change périodiquement.
5. L'équipement qui partage la même alimentation avec le système d'asservissement AC (tel qu'un écran, etc.) ne fonctionne pas correctement.
2. Analyse des sources d'interférences
Il existe deux principaux types de canaux qui interfèrent avec l'entrée dans le système de contrôle de mouvement :
1, interférence du canal de transmission du signal, l'interférence pénètre par le canal d'entrée du signal et le canal de sortie connecté au système ;
2, interférence du système d'alimentation.
Le canal de transmission du signal est le moyen pour le système de contrôle ou le pilote de recevoir des signaux de retour et d'envoyer des signaux de contrôle, car l'onde d'impulsion sera retardée et déformée sur la ligne de transmission, l'atténuation et l'interférence du canal, dans le processus de transmission, à long terme les interférences sont le principal facteur.
Il existe des résistances internes dans toutes les lignes d'alimentation et de transmission.Ce sont ces résistances internes qui provoquent les parasites parasites de l'alimentation.S'il n'y a pas de résistance interne, quel que soit le type de bruit absorbé par le court-circuit de l'alimentation, aucune tension parasite ne s'établira dans la ligne., le pilote du système d'asservissement AC lui-même est également une source importante d'interférences, il peut interférer avec d'autres équipements via l'alimentation.
Système de contrôle de mouvement
Trois mesures anti-ingérence
1. Conception anti-interférence du système d'alimentation
(1) Mettre en œuvre l'alimentation électrique en groupes, par exemple, séparer la puissance d'entraînement du moteur de la puissance de commande pour éviter les interférences entre les appareils.
(2) L'utilisation de filtres de bruit peut également supprimer efficacement les interférences des servocommandes CA avec d'autres équipements.Cette mesure peut supprimer efficacement les phénomènes d'interférence mentionnés ci-dessus.
(3) Le transformateur d'isolement est adopté.Considérant que le bruit haute fréquence traverse le transformateur principalement non pas par le couplage d'inductance mutuelle des bobines primaire et secondaire, mais par le couplage des capacités parasites primaire et secondaire, les côtés primaire et secondaire du transformateur d'isolement sont isolés par des couches de blindage pour réduire leur capacité distribuée afin d'améliorer la capacité à résister aux interférences de mode commun.
2. Conception anti-interférence du canal de transmission du signal
(1) Mesures d'isolation par couplage photoélectrique
Dans le processus de transmission longue distance, l'utilisation de photocoupleurs peut couper la connexion entre le système de contrôle et le canal d'entrée, le canal de sortie et les canaux d'entrée et de sortie du servomoteur.Si l'isolation photoélectrique n'est pas utilisée dans le circuit, le signal d'interférence de pointe externe entrera dans le système ou entrera directement dans le dispositif d'entraînement servo, provoquant le premier phénomène d'interférence.
Le principal avantage du couplage photoélectrique est qu'il peut supprimer efficacement les pointes et diverses interférences sonores,
Par conséquent, le rapport signal sur bruit dans le processus de transmission de signal est grandement amélioré.La raison principale est la suivante : bien que le bruit d'interférence ait une grande amplitude de tension, son énergie est faible et ne peut former qu'un faible courant.La diode électroluminescente de la partie d'entrée du photocoupleur fonctionne sous l'état actuel, et le courant de conduction général est de 10-15mA, donc même s'il y a une interférence de haute amplitude, elle est supprimée car elle ne peut pas fournir suffisamment de courant.
(2) Câble blindé à paire torsadée et transmission à long fil
Le signal sera affecté par des facteurs d'interférence tels que le champ électrique, le champ magnétique et l'impédance de terre pendant la transmission.L'utilisation d'un fil de blindage mis à la terre peut réduire les interférences du champ électrique.
Comparé au câble coaxial, le câble à paire torsadée a une bande de fréquence inférieure, mais a une impédance d'onde élevée et une forte résistance au bruit de mode commun, ce qui peut annuler les interférences d'induction électromagnétique de l'autre.
De plus, dans le processus de transmission longue distance, la transmission de signal différentiel est généralement utilisée pour améliorer les performances anti-interférences.L'utilisation d'un câble blindé à paire torsadée pour la transmission à long fil peut supprimer efficacement les deuxième, troisième et quatrième phénomènes d'interférence.
(3) Terre
La mise à la terre peut éliminer la tension de bruit générée lorsque le courant circule dans le fil de terre.En plus de connecter le système d'asservissement à la terre, le fil de blindage du signal doit également être mis à la terre pour éviter l'induction électrostatique et les interférences électromagnétiques.S'il n'est pas correctement mis à la terre, le deuxième phénomène d'interférence peut se produire.
Heure de publication : 06 mars 2021