En tant que partie fondamentale de certains équipements d'automatisation, la fiabilité et la stabilité du système de contrôle de mouvement affectent directement les performances de l'équipement, et l'un des principaux facteurs affectant sa fiabilité et sa stabilité est le problème de l'anti-interférence. Par conséquent, comment résoudre efficacement le problème d'interférence est un problème qui ne peut être ignoré dans la conception du système de contrôle de mouvement.
1. Phénomène d'interférence
Dans l'application, les principaux phénomènes d'interférence suivants sont souvent rencontrés:
1. Lorsque le système de contrôle n'émet pas de commande, le moteur tourne irrégulièrement.
2.
3. Lorsque le servomoteur est en cours d'exécution, la valeur de la lecture de l'encodeur ne correspond pas à la valeur de la commande émise et la valeur d'erreur est aléatoire et irrégulière.
4. Lorsque le servomoteur est en cours d'exécution, la différence entre la valeur de l'encodeur de lecture et la valeur de commande émise est une valeur stable ou change périodiquement.
5. L'équipement qui partage la même alimentation avec le système de servomoteur AC (comme un affichage, etc.) ne fonctionne pas correctement.
2. Analyse de la source d'interférence
Il existe deux principaux types de canaux qui interfèrent avec la saisie du système de contrôle de mouvement:
1, interférence du canal de transmission du signal, l'interférence entre via le canal d'entrée de signal et le canal de sortie connecté au système;
2, Interférence du système d'alimentation.
Le canal de transmission du signal est le moyen pour que le système de contrôle ou le pilote reçoive des signaux de rétroaction et envoie des signaux de contrôle, car l'onde d'impulsion sera retardée et déformée sur la ligne de transmission, l'atténuation et l'interférence du canal, dans le processus de transmission, l'interférence à long terme est le principal facteur.
Il existe des résistances internes dans toutes les lignes d'alimentation et de transmission. Ce sont ces résistances internes qui provoquent l'interférence du bruit de l'alimentation. S'il n'y a pas de résistance interne, quel que soit le type de bruit absorbé par le court-circuit d'alimentation, aucune tension d'interférence ne sera établie dans la ligne. , AC Servro System Driver lui-même est également une forte source d'interférence, il peut interférer avec d'autres équipements grâce à l'alimentation.
Système de contrôle de mouvement
Trois, mesures anti-interférence
1. Conception anti-interférence du système d'alimentation électrique
(1) Mettre en œuvre l'alimentation électrique en groupes, par exemple, séparez la puissance d'entraînement du moteur de la puissance de contrôle pour éviter les interférences entre les appareils.
(2) L'utilisation de filtres à bruit peut également supprimer efficacement l'interférence des entraînements de servo à AC vers d'autres équipements. Cette mesure peut supprimer efficacement les phénomènes d'interférence mentionnés ci-dessus.
(3) Le transformateur d'isolement est adopté. Étant donné que le bruit à haute fréquence passe par le transformateur principalement non pas par le couplage d'inductance mutuelle des bobines primaires et secondaires, mais par le couplage des capacités parasites primaires et secondaires, les côtés primaires et secondaires du transformateur d'isolement sont isolés par des couches de protection pour réduire leur capacité distribuée pour améliorer la capacité de résister à l'interférence du mode commun.
2. Conception anti-interférence du canal de transmission du signal
(1) Mesures d'isolement de couplage photoélectrique
Dans le processus de transmission longue distance, l'utilisation de photocoupleurs peut couper la connexion entre le système de contrôle et le canal d'entrée, le canal de sortie et les canaux d'entrée et de sortie du lecteur Servo. Si l'isolement photoélectrique n'est pas utilisé dans le circuit, le signal d'interférence de pointe externe entrera dans le système ou entrera directement dans le dispositif de conduite servo, provoquant le premier phénomène d'interférence.
Le principal avantage du couplage photoélectrique est qu'il peut supprimer efficacement les pointes et diverses interférences de bruit,
Par conséquent, le rapport signal / bruit dans le processus de transmission du signal est considérablement amélioré. La raison principale est: bien que le bruit d'interférence ait une grande amplitude de tension, son énergie est petite et ne peut former qu'un courant faible. La diode émettrice de lumière de la partie d'entrée du photocoupleur fonctionne à l'état de courant, et le courant de conduction général est de 10 à 15 mA, donc même s'il y a une interférence d'amplitude élevée, elle est supprimée car elle ne peut pas fournir suffisamment de courant.
(2) Fil blindé à paire torsadé et transmission à fil long
Le signal sera affecté par des facteurs d'interférence tels que le champ électrique, le champ magnétique et l'impédance du sol pendant la transmission. L'utilisation d'un fil de blindage à la terre peut réduire l'interférence du champ électrique.
Par rapport au câble coaxial, le câble à paire torsadé a une bande de fréquences plus faible, mais a une impédance à haute onde et une forte résistance au bruit de mode commun, qui peut annuler l'interférence d'induction électromagnétique de l'autre.
De plus, dans le processus de transmission à longue distance, la transmission différentielle du signal est généralement utilisée pour améliorer les performances anti-ingérence. L'utilisation d'un fil blindé à paire torsadé pour la transmission à fil long peut supprimer efficacement les deuxième, troisième et quatrième phénomènes d'interférence.
(3) terrain
La mise à la terre peut éliminer la tension de bruit générée lorsque le courant traverse le fil de terre. En plus de connecter le système de servo à la terre, le fil de blindage du signal doit également être mis à la terre pour empêcher l'induction électrostatique et l'interférence électromagnétique. S'il n'est pas correctement mis à la terre, le deuxième phénomène d'interférence peut se produire.
Heure du poste: mars 06-2021